Ce polycopié est destiné aux étudiants de la troisième année licence Automatique, en respectant le programme officiel contenu au canevas du ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique.

Ce module est une consolidation des connaissances acquises en deuxième année et permet la maîtrise de la représentation des systèmes dynamiques et de leurs propriétés dans l’espace d’état ainsi que l’acquisition des principales méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes de commande.

Le but est de donner une base théorique indispensable à la compréhension de ces approches et à leurs utilisations dans le domaine de la commande des processus.

Ce polycopié comporte:

Calcul des contrôleurs dans le domaine fréquentiel. Représentation d’état des systèmes.

Analyse des systèmes dans l’espace d’état. Commande par retour d’état et observateur.